ଏକ ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀ ହେଉଛି ଏକ ବ technical ଷୟିକ ବ୍ୟବସ୍ଥା ଯାହା ଏକ ବସ୍ତୁର ଗତିକୁ ସଠିକ୍ ଭାବରେ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ|ଏହା ଶିଳ୍ପ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ, ରୋବୋଟିକ୍ସ, ସିଏନ୍ସି ମେସିନ୍ ଉପକରଣ ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ କ୍ଷେତ୍ରରେ ବହୁଳ ଭାବରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ|ଏହାର ମୂଳ ଲକ୍ଷ୍ୟ ହେଉଛି ଆକ୍ଟୁଏଟରର କାର୍ଯ୍ୟକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରିତ କରି ପୂର୍ବ ନିର୍ଦ୍ଧାରିତ ଟ୍ରାଜେକ୍ଟୋରୀ, ସ୍ପିଡ୍ କିମ୍ବା ଟର୍କ ସହିତ ନିୟନ୍ତ୍ରିତ ବସ୍ତୁର ଗତିକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବା |
ଏକ ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀର ମ basic ଳିକ ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକରେ ଏକ ନିୟନ୍ତ୍ରକ, ଡ୍ରାଇଭର, ଏକ ଆକ୍ଟୁଏଟର୍ ଏବଂ ଏକ ମତାମତ ଉପକରଣ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ|ନିୟନ୍ତ୍ରକ ହେଉଛି ସିଷ୍ଟମର “ମସ୍ତିଷ୍କ”, ସାଧାରଣତ an ଏକ ଏମ୍ବେଡ୍ ପ୍ରୋସେସର୍ କିମ୍ବା ଏକ PLC (ପ୍ରୋଗ୍ରାମେବଲ୍ ଲଜିକ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲର୍) କୁ ନେଇ ଗଠିତ|ପ୍ରିସେଟ୍ ମୋସନ୍ ଟ୍ରାଜେକ୍ଟୋରୀ ଉପରେ ଆଧାର କରି କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ କମାଣ୍ଡ ସୃଷ୍ଟି କରିବା ପାଇଁ ଏହା ଦାୟୀ|ଡ୍ରାଇଭର କଣ୍ଟ୍ରୋଲରର ବ electrical ଦ୍ୟୁତିକ ସଙ୍କେତକୁ ଆକ୍ଟୁଏଟର୍ ଦ୍ୱାରା ଆବଶ୍ୟକ ହେଉଥିବା ପାୱାର୍ ସିଗ୍ନାଲ୍ ରେ ପରିଣତ କରେ, ଯେପରିକି ମୋଟର ପାଇଁ ଭୋଲଟେଜ୍ କିମ୍ବା କରେଣ୍ଟ୍|ଆକ୍ଟୁଏଟର୍ ହେଉଛି ଏକ ଉପାଦାନ ଯାହା ସିଧାସଳଖ ଗତି ସୃଷ୍ଟି କରେ, ଏବଂ ସାଧାରଣ ଉଦାହରଣଗୁଡ଼ିକରେ ସର୍ଭୋ ମୋଟର, ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର, କିମ୍ବା ହାଇଡ୍ରୋଲିକ୍ / ନିମୋନେଟିକ୍ ଉପକରଣ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ|ଫିଡବ୍ୟାକ୍ ଡିଭାଇସ୍ (ଯେପରିକି ଏନକୋଡର୍ ଏବଂ ର line ଖ୍ୟ ଏନକୋଡର୍) ପ୍ରକୃତ ସମୟରେ ଆକ୍ଟୁଏଟରର ପ୍ରକୃତ ସ୍ଥିତି, ଗତି, କିମ୍ବା ବଳ ଉପରେ ନଜର ରଖିଥାଏ ଏବଂ ଏକ ବନ୍ଦ {{5} op ଲୁପ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ଗଠନ କରି ଏହି ତଥ୍ୟକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରକକୁ ଫେରାଇଥାଏ |
ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀର ଅପରେଟିଂ ନୀତିଗୁଡିକ ଖୋଲା {{0} op ଲୁପ୍ ଏବଂ ବନ୍ଦ {{1} op ଲୁପ୍ ମୋଡରେ ଶ୍ରେଣୀଭୁକ୍ତ କରାଯାଇପାରେ|ଖୋଲା {{3} op ଲୁପ୍ ସିଷ୍ଟମଗୁଡ଼ିକ କେବଳ ପ୍ରିସେଟ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲର୍ କମାଣ୍ଡ ଉପରେ ନିର୍ଭର କରେ ଏବଂ ପ୍ରକୃତ ଫଳାଫଳ ଉପରେ ନଜର ରଖେ ନାହିଁ, ଫଳସ୍ୱରୂପ ନିମ୍ନ ସଠିକତା|ସେଗୁଡିକ ପ୍ରୟୋଗ ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ ଯେଉଁଠାରେ ସଠିକତା ପ୍ରାଥମିକତା ନୁହେଁ|ଅନ୍ୟପକ୍ଷରେ, ବନ୍ଦ {{6} op ଲୁପ୍ ସିଷ୍ଟମ୍, ପ୍ରକୃତ ଆଉଟପୁଟ୍ ଏବଂ ଟାର୍ଗେଟ୍ ମୂଲ୍ୟ ମଧ୍ୟରେ ବିଚ୍ୟୁତିକୁ କ୍ରମାଗତ ଭାବରେ ତୁଳନା କରିବା ଏବଂ ରିଅଲ୍ ସମୟରେ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ସିଗ୍ନାଲ୍ ଆଡଜଷ୍ଟ କରିବା ପାଇଁ ଫିଡବ୍ୟାକ୍ ମେକାନିଜିମ୍ ବ୍ୟବହାର କରେ, ଯାହାଦ୍ୱାରା ଉଚ୍ଚ - ସଠିକତା ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ସୁନିଶ୍ଚିତ ହୁଏ|ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ, ଏକ ସର୍ଭୋ ସିଷ୍ଟମରେ, ନିୟନ୍ତ୍ରକ ଏନକୋଡର୍ ଠାରୁ ପୋଜିସନ୍ ଏରର୍ ଫିଡବ୍ୟାକ୍ ଉପରେ ଆଧାର କରି ମୋଟରର ଡ୍ରାଇଭ୍ କରେଣ୍ଟକୁ ଗତିଶୀଳ ଭାବରେ ଆଡଜଷ୍ଟ କରିଥାଏ, ଯାହା ରୋବୋଟିକ୍ ବାହୁକୁ ଲକ୍ଷ୍ୟ ସ୍ଥଳରେ ସଠିକ୍ ଭାବରେ ପହଞ୍ଚିବାକୁ ଅନୁମତି ଦେଇଥାଏ |
ଅଧିକନ୍ତୁ, ଆଧୁନିକ ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀଗୁଡ଼ିକ ପ୍ରାୟତ advanced ଉନ୍ନତ ଆଲଗୋରିଦମଗୁଡିକ ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତି ଯେପରିକି PID (ଆନୁପାତିକ - ଇଣ୍ଟିଗ୍ରାଲ୍ - ଡେରିଭେଟିଭ୍) ନିୟନ୍ତ୍ରଣ, ଅସ୍ପଷ୍ଟ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ, ଏବଂ ଜଟିଳ ଅପରେଟିଂ ଅବସ୍ଥାକୁ ସାମ୍ନା କରିବା ପାଇଁ ଆଡାପ୍ଟିଭ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍|ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରି 4.0 ର ବିକାଶ ସହିତ, ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଇଣ୍ଟରନେଟ୍ ଅଫ୍ ଥିଙ୍ଗସ୍ ଏବଂ କୃତ୍ରିମ ବୁଦ୍ଧିମତା ସହିତ ଗଭୀର ଭାବରେ ଏକୀଭୂତ ହୋଇ ବୁଦ୍ଧିମାନ ଉତ୍ପାଦନକୁ ଏକ ଉଚ୍ଚ ସ୍ତରକୁ ଚଳାଇଥାଏ |
