ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଯନ୍ତ୍ରର ମୂଳ ଭାବରେ, ଏକ ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀର କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ଉତ୍ପାଦନ ସଠିକତା ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ଉପରେ ସିଧାସଳଖ ପ୍ରଭାବ ପକାଇଥାଏ|ସ୍ଥିର ସିଷ୍ଟମ କାର୍ଯ୍ୟକୁ ସୁନିଶ୍ଚିତ କରିବା ପାଇଁ ଏକ ଧ୍ୱନି ପରୀକ୍ଷା ପ୍ରକ୍ରିୟା ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ |
ପଦାଙ୍କ 1: ହାର୍ଡୱେର୍ ସ୍ଥିତି ଯାଞ୍ଚ |
ପ୍ରଥମେ, ନିଶ୍ଚିତ କରନ୍ତୁ ଯେ ଆକ୍ଟୁଏଟର୍ସର ଭ physical ତିକ ସଂଯୋଗ (ଯେପରିକି ମୋଟର ଏବଂ ସର୍ଭୋ ଡ୍ରାଇଭ୍) ସୁରକ୍ଷିତ ଏବଂ ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଯୋଗାଣ ଭୋଲଟେଜ୍ ରେଟେଡ୍ ପାରାମିଟରଗୁଡିକ ପୂରଣ କରେ|ଖରାପ ଯୋଗାଯୋଗ କିମ୍ବା ସର୍ଟ ସର୍କିଟ୍ ଦ୍ caused ାରା ସୃଷ୍ଟି ହୋଇଥିବା ଅସ୍ୱାଭାବିକତାକୁ ଏଡାଇବା ପାଇଁ ତାରର ନିରନ୍ତରତା ଏବଂ ଇନସୁଲେସନ୍ ଯାଞ୍ଚ କରିବା ପାଇଁ ଏକ ମଲ୍ଟିମିଟର ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତୁ|ଆହୁରି ମଧ୍ୟ, ଫିଡବ୍ୟାକ୍ ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକ ଯେପରିକି ଏନକୋଡର୍ ଏବଂ ସେନ୍ସରଗୁଡ଼ିକ ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟ ସିଗନାଲ୍ ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ନିଶ୍ଚିତ କରିବାକୁ ଖାଲି ଭାବରେ ମାଉଣ୍ଟ ହୋଇଛି କି ନାହିଁ ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ |
ପଦାଙ୍କ 2: ଯୋଗାଯୋଗ ଏବଂ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ ପରୀକ୍ଷା |
ମୋସନ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲର୍ ଏବଂ ଡ୍ରାଇଭ୍ ସାଧାରଣତ a ଏକ ବସ୍ ପ୍ରୋଟୋକଲ୍ ମାଧ୍ୟମରେ ଯୋଗାଯୋଗ କରିଥାଏ (ଯେପରିକି CANopen କିମ୍ବା EtherCAT)|ପ୍ରକୃତ - ସମୟ ଡାଟା ପ୍ୟାକେଟ୍ ବିନିମୟ ଉପରେ ନଜର ରଖିବା ପାଇଁ ଉତ୍ସର୍ଗୀକୃତ ତ୍ରୁଟି ନିବାରଣ ଉପକରଣ ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତୁ ଏବଂ ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ ଯେ ନିର୍ଦ୍ଦେଶ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ବିଳମ୍ବ ଗ୍ରହଣୀୟ ସୀମା ମଧ୍ୟରେ ଅଛି|ଯଦି ପ୍ୟାକେଟ୍ ହ୍ରାସ କିମ୍ବା ଯାଞ୍ଚ ତ୍ରୁଟି ଘଟେ, ତେବେ କେବୁଲ୍ ield ାଲ୍ ଗ୍ରାଉଣ୍ଡିଂ କିମ୍ବା ଟର୍ମିନାଲ୍ ପ୍ରତିରୋଧକ ମେଳ ଖାଉ ନାହିଁ |
ପଦାଙ୍କ 3: ଗତିଶୀଳ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ଯାଞ୍ଚ |
କ load ଣସି ଭାରରେ ଚାଲୁଥିବା ସିଷ୍ଟମକୁ ଆରମ୍ଭ କରନ୍ତୁ, ତାପରେ ଧୀରେ ଧୀରେ ଏହାକୁ ରେଟିଂ ଅପରେଟିଂ ଅବସ୍ଥାରେ ଲୋଡ୍ କରନ୍ତୁ, ପ୍ରମୁଖ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ସୂଚକ ରେକର୍ଡିଂ କରନ୍ତୁ:
- ପୋଜିସନ୍ ସଠିକତା: ଏକ ଲେଜର ରେଞ୍ଜଫାଇଣ୍ଡର କିମ୍ବା ର line ଖ୍ୟ ଏନକୋଡର୍ ବ୍ୟବହାର କରି ଟାର୍ଗେଟ୍ ପୋଜିସନ୍ ଏବଂ ପ୍ରକୃତ ଷ୍ଟପ୍ ପୋଜିସନ୍ ମଧ୍ୟରେ ବିଚ୍ଛିନ୍ନତାକୁ ତୁଳନା କରନ୍ତୁ |
- ଗତି ସ୍ଥିରତା: PID ପାରାମିଟର ଆଡଜଷ୍ଟେସନ୍ ର କାର୍ଯ୍ୟକାରିତାକୁ ଆକଳନ କରିବା ପାଇଁ ଏକ ଓସିଲୋସ୍କୋପ୍ ଦ୍ୱାରା ନମୁନା ହୋଇଥିବା ସ୍ପିଡ୍ ଫ୍ଲେକଚ୍ୟୁସନ୍ ବକ୍ର ବିଶ୍ଳେଷଣ କରନ୍ତୁ |
- ସମକାଳୀନତା: ମଲ୍ଟି - ଅକ୍ଷ ଲିଙ୍କେଜ୍ ପାଇଁ, ପ୍ରତ୍ୟେକ ଅକ୍ଷରର ଟ୍ରାକିଂ ତ୍ରୁଟି ପ୍ରକ୍ରିୟା ଆବଶ୍ୟକତା ପୂରଣ କରେ କି ନାହିଁ ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ |
ପଦାଙ୍କ 4: ତ୍ରୁଟି ଅନୁକରଣ ଏବଂ ଅନାବଶ୍ୟକ ପରୀକ୍ଷା |
ସିଷ୍ଟମର ଜରୁରୀକାଳୀନ ସ୍ଥଗିତ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ସମୟ ଏବଂ ସ୍ୱୟଂ - ପୁନରୁଦ୍ଧାର କ୍ଷମତାକୁ ଯା to ୍ଚ କରିବା ପାଇଁ ବିଦ୍ୟୁତ ସରବରାହ ଏବଂ ସଙ୍କେତ ହସ୍ତକ୍ଷେପ ଭଳି ଅସ୍ୱାଭାବିକ ପରିସ୍ଥିତିକୁ ଉପସ୍ଥାପନ କର|ନିରାପତ୍ତା ପାଇଁ - ଜଟିଳ ପ୍ରୟୋଗଗୁଡ଼ିକ ପାଇଁ, ସୀମା ସୁଇଚ୍ ଏବଂ ବ୍ରେକ୍ ପାଇଁ ଟ୍ରିଗର ତର୍କର କାର୍ଯ୍ୟକାରିତା ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ |
ଶେଷରେ, ପରୀକ୍ଷା ରିପୋର୍ଟ ସମସ୍ତ ତଥ୍ୟକୁ ବିସ୍ତୃତ ଭାବରେ ରେକର୍ଡ କରିବା ଉଚିତ ଏବଂ ଫଳାଫଳ ଉପରେ ଆଧାର କରି, ସାମଗ୍ରିକ ସିଷ୍ଟମର ଦୃ ust ତାକୁ ଉନ୍ନତ କରିବା ପାଇଁ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ଆଲଗୋରିଦମ କିମ୍ବା ଯାନ୍ତ୍ରିକ ସଂରଚନାକୁ ଅପ୍ଟିମାଇଜ୍ କରିବା ଉଚିତ୍|ଏହି ପ୍ରକ୍ରିୟା କେବଳ ଗୁଣାତ୍ମକ ନିଶ୍ଚିତତାର ମୂଳଦୁଆ ନୁହେଁ ବରଂ ଅପ୍ରତ୍ୟାଶିତ ବିଫଳତା ବିରୁଦ୍ଧରେ ପ୍ରତିରକ୍ଷା ପାଇଁ ଏକ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ରେଖା ଅଟେ |
