ଚରମ କିମ୍ବା ଜଟିଳ ପରିବେଶରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରିବା ସମୟରେ, ପାରମ୍ପାରିକ ଚକିଆ କିମ୍ବା ଟ୍ରାକ ହୋଇଥିବା ରୋବଟଗୁଡିକ ପ୍ରାୟତ limited ସୀମିତ ଗତିଶୀଳତା ଏବଂ ପର୍ଯ୍ୟାପ୍ତ ସ୍ଥିରତା ଭଳି ଚ୍ୟାଲେଞ୍ଜର ସମ୍ମୁଖୀନ ହୁଅନ୍ତି|ଅବଶ୍ୟ, ହେକ୍ସାପୋଡ୍ ରୋବଟଗୁଡିକ, ସେମାନଙ୍କର ଅନନ୍ୟ ବାୟୋମାଇମେଟିକ୍ ଗଠନ ସହିତ, ସ୍ୱତନ୍ତ୍ର ପରିବେଶ କାର୍ଯ୍ୟ ପାଇଁ ଆଦର୍ଶ|ଏହି ରୋବଟଗୁଡିକ ସେମାନଙ୍କର six ଟି ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଗୋଡ ବ୍ୟବହାର କରି ଗତିଶୀଳ ସନ୍ତୁଳନ ହାସଲ କରନ୍ତି, କଠିନ ଅଞ୍ଚଳ, ସୀମିତ ସ୍ଥାନ ଏବଂ ବିପଜ୍ଜନକ ଅଞ୍ଚଳରେ ଅସାଧାରଣ ଅନୁକୂଳତା ପ୍ରଦର୍ଶନ କରନ୍ତି |
ବ Technical ଷୟିକ କୋର: ଡାଇନାମିକ୍ ସନ୍ତୁଳନ ଏବଂ ଆଡାପ୍ଟିଭ୍ ଗେଟ୍ |
ହେକ୍ସାପୋଡ୍ ରୋବଟଗୁଡିକର ମୁଖ୍ୟ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ସେମାନଙ୍କର ଗ୍ୟାଟ୍ ଆଲଗୋରିଦମ ଏବଂ ସେନ୍ସର ଫ୍ୟୁଜନ୍ ସିଷ୍ଟମରେ ଅଛି|ବାସ୍ତବ ସମୟରେ ପ୍ରତ୍ୟେକ ଗୋଡର ଗତିପଥକୁ ସଜାଡିବା ଦ୍ୱାରା ରୋବଟଗୁଡିକ କୋମଳ ବାଲି, କଙ୍କଡା opes ୁଲା, ଏବଂ ଭୁଶୁଡ଼ି ପଡ଼ିଥିବା କୋଠାର ଧ୍ୱଂସାବଶେଷରେ ସ୍ଥିରତା ବଜାୟ ରଖିପାରେ|କେତେକ ଉନ୍ନତ ମଡେଲଗୁଡିକ AI - ଚାଳିତ ସ୍ୱୟଂ - ଶିଖିବା ଗାଇଟ୍ ଯୋଜନା, ଭୂତଳ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ବଳ ତଥ୍ୟ ଉପରେ ଆଧାର କରି ଗତିଶୀଳ କ strateg ଶଳକୁ ଅପ୍ଟିମାଇଜ୍ କରି ଜଟିଳ ଭୂମିରେ ଦକ୍ଷତାକୁ ଯଥେଷ୍ଟ ଉନ୍ନତ କରିଥାଏ |
ବିଶେଷ ପରିବେଶ ପାଇଁ କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମ ଦକ୍ଷତା |
ସୀମିତ ସ୍ଥାନଗୁଡିକ ନେଭିଗେଟ୍ କରିବା: ପାଇପ୍ ଏବଂ ଗୁମ୍ଫା ପରି ସୀମିତ ପରିବେଶରେ, ହେକ୍ସାପୋଡ୍ ରୋବଟ୍ ଗୁଡିକ ସେମାନଙ୍କର ଅଙ୍ଗ ମଧ୍ୟରେ ଦୂରତା ହ୍ରାସ କରିବା ପାଇଁ ଏକ “ତ୍ରିକୋଣୀୟ ଗାଇଟ୍” ବ୍ୟବହାର କରିପାରିବେ ଏବଂ ହେଡ୍ ସେନ୍ସର ସହିତ ମିଳିତ ଭାବରେ ମିଲିମିଟର - ସ୍ତରର ପ୍ରତିବନ୍ଧକକୁ ଏଡାଇ ପାରିବେ|ଅପରେଟର୍ମାନେ ନିଶ୍ଚିତ ଭାବରେ ଏକ 3D ପରିବେଶ ମଡେଲ୍ ଆମଦାନି କରିବେ ଏବଂ କି ନୋଡ୍ ପାଇଁ ଗ୍ୟାଟ୍ ପାରାମିଟର ସେଟ୍ କରିବେ |
ଅତ୍ୟଧିକ ତାପମାତ୍ରା ମୁକାବିଲା: ଅତ୍ୟଧିକ ଥଣ୍ଡା କିମ୍ବା ଗରମ ପରିବେଶ ପାଇଁ, ପାଣିପାଗ - ପ୍ରତିରୋଧକ ସାମଗ୍ରୀ ଚୟନ କରାଯିବା ଉଚିତ ଏବଂ ମିଳିତ ଲବ୍ରିକେସନ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ଅପ୍ଟିମାଇଜ୍ ହେବା ଆବଶ୍ୟକ|ଉଦାହରଣ ସ୍ .ରୁପ, - 40 ଡିଗ୍ରୀ ପରି ପରିବେଶରେ, ହାଇଡ୍ରୋଲିକ୍ ଡ୍ରାଇଭ୍ ମଡ୍ୟୁଲ୍ ନିଶ୍ଚିତ ଭାବରେ ଏକ ସ୍ heating ୟଂ ଉତ୍ତାପ ସର୍କିଟ୍ ସହିତ ସଜ୍ଜିତ ହେବା ଆବଶ୍ୟକ, ଯେତେବେଳେ ଉଚ୍ଚ ମରୁଭୂମି ତାପମାତ୍ରା ଉତ୍ତାପ ବିସ୍ତାର ପାଇଁ ପର୍ଯ୍ୟାୟ ପରିବର୍ତ୍ତନ ସାମଗ୍ରୀର ବ୍ୟବହାର ଆବଶ୍ୟକ କରେ |
ବିପଜ୍ଜନକ କାର୍ଯ୍ୟ: ଆଣବିକ ବିକିରଣ କିମ୍ବା ବିଷାକ୍ତ ଗ୍ୟାସର ସଂସ୍ପର୍ଶରେ ଆସିଥିବା ଅଞ୍ଚଳରେ ରିମୋଟ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କ୍ଷମତା ଅତ୍ୟନ୍ତ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ|ଅପରେଟିଂ ଟିମ୍ ମଲ୍ଟିସ୍ପେକ୍ଟ୍ରାଲ୍ ଭିଜୁଆଲ୍ ଫିଡବ୍ୟାକ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ବ୍ୟବହାର କରିବାରେ, ଥର୍ମାଲ୍ ଇମେଜିଙ୍ଗ୍ ଏବଂ ଗ୍ୟାସ୍ ଚିହ୍ନଟ ସେନ୍ସର ବ୍ୟବହାର କରି ପ୍ରକୃତ ସମୟରେ ଗତିପଥକୁ ସଜାଡିବାରେ ପାରଦର୍ଶୀ ହେବା ଜରୁରୀ |
ସାମଗ୍ରୀ ବିଜ୍ଞାନ ଏବଂ କୃତ୍ରିମ ବୁଦ୍ଧିମତାର ଅଗ୍ରଗତି ସହିତ ପୋଲାର ଅଭିଯାନ, ଖଣି ଉଦ୍ଧାର ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ କ୍ଷେତ୍ରରେ ହେକ୍ସାପୋଡ ରୋବଟଗୁଡିକର ପ୍ରୟୋଗ ବିସ୍ତାର କରିବାରେ ଲାଗିଛି|ଉଚ୍ଚ {{1} end ଶେଷ ବିଶେଷ ରୋବୋଟିକ୍ସ ଉତ୍ପାଦକୁ ପ୍ରୋତ୍ସାହିତ କରିବାରେ ବ foreign ଦେଶିକ ବାଣିଜ୍ୟ ଅଭ୍ୟାସକାରୀଙ୍କ ପାଇଁ ପରିବେଶ ଅନୁକୂଳତା ଏକ ପ୍ରମୁଖ ପ୍ରତିଯୋଗୀତା ଲାଭ ହେବ |
